刘备手下缺少人才，在三国时代已经成了众所周知的事情。刚开始的时候混得很惨，四处奔走，有土地没有人才，有人才却留不住人。查阅史书可以知道，并不是刘备不愿意接纳人才，而是因为时机、地位和机遇都没有把握住。有些人物明明已经和刘备见过面、短时间里也组成了班子，但是最后全都跑到别人的账上去了。在这批人当中，挑出四个最为勇猛的人，后世把他们称为刘备错过的大四猛将。

太史慈是第一个算上的。此人是东莱黄县人，射箭很厉害，尤其是他的箭法非常凶悍。北海相孔融因为黄巾贼包围了城池，所以太史慈一个人冲出去寻找刘备求援。当时刘备手上有兵马，没有丝毫迟疑就派出三千精锐去帮助太史慈解围。事情办好之后，太史慈就离开了，去到了扬州投奔了刘繇。刘备没有留下人，太史慈也没有主动要求留下。这是刘备离拿下太史慈最近的一次机会，前后不足十天。后来太史慈归顺了孙策，成为了江东的第一位猛将，扫平刘繇、安抚山越都是他的主要力量。刘备攻打东吴的时候，太史慈已经去世了。但是假如当年刘备开口留人，或者是给他一个比较体面的工作的话，按照刘备待人的风格来推断的话，太史慈这样重感情的人应该会留下。没有留下原因很简单——刘备当时驻扎在平原上，而自己也只是一个国家的丞相，手中所掌握的力量有限，因此无法供养其他的中郎将。

张辽的情况比较复杂。张辽是并州雁门郡人，在丁原、吕布手下打滚了一辈子。吕布被曹操消灭了，张辽率领部队归顺了曹操。刘备和吕布曾经在徐州有过一段时间的合作时间，名义上还算是盟友。公元198年至199年间，刘备和张辽都在小沛、下邳一带活动，并且直接对上了对方的脸庞。

吕布让高顺、张辽去打刘备，张辽执行命令很坚决。后来吕布失败了，张辽投降了曹操，刘备往南方逃跑了。在这期间刘备是否有机会得到张辽的支持呢？理论上可以做到，但是实际操作却是一点都没有。张辽是并州系武将，和吕布、高顺属于同一个圈子，在刘备还没有在徐州站稳脚跟的时候，吕布就根本不会让他去管军队的事情。张辽对于刘备的认识是“那个被吕布赶走然后又回来了的豫州牧”，根本就没有什么交情。在曹魏方面，张辽后来打出了逍遥津之战，只有八百名士兵就冲散了孙权十万大军，江东的小孩子也不敢夜里啼哭。刘备没有得到张辽，并不是因为错过了，而是根本就没有能够得到。

庞德是凉州人，是马腾、马超的部下。马超走投无路只好投奔了刘备、庞德当时留在汉中的养病，没有带他去。曹操夺取了汉中的土地之后，庞德就投降了曹操。当马超进入蜀地的时候，庞德完全可以跟随而去，路程不长，时间也足够但是马超走得很匆忙，庞德也正在生病之中，所以两人失去了联系。庞德来到曹操的军营里，受到于禁的约束。襄樊之战中，关羽用火攻把七万军队全部消灭了，于禁投降了，庞德奋力抵抗没有成功而被杀死。这件事使曹操感叹不已，也使得刘备一方的脸面挂不住了——如果庞德跟随着马超一起来到这里的话，那么蜀汉北伐的前锋就会多出一把来自凉州的快刀。庞德性格刚强，作战勇猛，在西凉铁骑中是佼佼者。马超死了之后，蜀汉西凉系的武将是只剩下马岱了，如果还有庞德压阵的话，在蜀汉中凉州兵团的地位就会完全不同了。

张任是刘璋手下担任益州从事的人。刘备进入四川之后，张任在涪城和雒城两地坚守着对上万蜀军的抵抗，并且射杀了庞统。这样的战绩放到任何一个三国阵营里都是硬核。刘备攻打雒城一年之久，依靠诸葛亮、张飞、赵云三人分别率领军队进攻才得以攻克。张任被俘虏了，刘备去劝降的时候，张任回了一句，“老臣终不复事二主。”刘备就把他杀了。张任就是刘备进入四川之后遇到的第一个让主力部队吃了亏的蜀国将领。

刘璋手下的士兵能够战斗的不多，严颜、吴懿、李严等人后来都投降了，只有张任一直坚持到最后。刘备杀死张任之后，陈寿写的很简洁，只用了几句话。但是这件事情也反映出了刘备当时的心境——雒城打了一年多的时间了，庞统战死，部队也很疲惫，益州内部还有人观望。张任如果不投降的话，就要被杀死，不能够杀死他就会无法控制现场。如果张任还活着并且被纳入到蜀汉军队中去的话，那么益州本土系的凝聚力就会增强很多。但是历史并没有给我们这样的选择。

四个猛将中，只有太史慈没有伸手，张辽虽然有伸手的能力，但是却不能够伸出手来，庞德虽然也有伸手的能力，但是却因为手慢了而无法伸出手来，张任虽然也有伸手的能力，但是由于他无法伸出手来，所以也就无法实现他的目标。刘备用人的特点就是看重人情义气、重视老朋友、重视实际作战的能力。四个战士的实战能力都达到了满分，但是却全然擦身而过。再往前推一点，刘备年轻的时候颠沛流离的时间很长，并且没有一个固定的根据地，所以当一个武将是选择投奔什么样的人时，首先需要考虑的是这个主公有没有饭吃。刘备自己都寄人篱下的，怎么会有资格去招揽四面八方的英雄豪杰呢？等到攻下益州、汉中的时候，刘备已经老了，天下的局面也已经定下来了，能够挖到的人早就被曹操和孙权两家瓜分完毕了。这些猛将在哪里去向，并不是因为刘备的眼光有问题，而是因为实力和时机不相配。人与人之间的缘分，在战场上的时候是最短暂的，相差一小时、相隔一座城，就变成了永远的事情了。